¿Como matricular un coche extranjero en España?
Actualizado: 10.06.2026
Matricular un coche extranjero en España es el proceso por el que un vehículo adquirido fuera del país, o traído desde otro país al establecer la residencia en España, obtiene una matrícula española y queda legalizado para circular por carreteras españolas. Es un trámite obligatorio: sin matrícula española, el vehículo no puede ser asegurado con póliza nacional, ni pasar la ITV periódica, ni circular de forma regular.
El proceso varía significativamente en función de si el coche procede de un país de la Unión Europea o de fuera de ella, y de si la importación responde a una compra o a un cambio de residencia. Ambas situaciones tienen implicaciones fiscales y administrativas distintas.
¿Cuándo es obligatorio matricular un coche extranjero en España?
Debes matricular un vehículo extranjero en España cuando:
Lo has comprado en otro país y lo vas a utilizar de forma habitual en España.
Te has trasladado a vivir a España y traes el coche de tu anterior país de residencia.
Has circulado más de seis meses en España con matrícula extranjera (el plazo legal máximo para circular sin matriculación española).
Circular con matrícula extranjera más allá de ese plazo puede acarrear sanciones de la DGT y problemas con el seguro.
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Matricular un coche de la UE en España: paso a paso
Importar un vehículo desde otro estado miembro de la Unión Europea es el escenario más habitual y también el más sencillo, al existir libre circulación de mercancías y armonización normativa.
1. Reunir la documentación del país de origen
Antes de iniciar cualquier trámite en España necesitarás:
Permiso de circulación original del país de origen
Factura de compra (si lo compraste a una empresa) o contrato de compraventa (si fue a un particular). Si está en otro idioma, es muy probable que necesites una traducción jurada al español.
Certificado de Conformidad Europeo (COC): acredita que el vehículo cumple con la normativa de la UE. Muchos fabricantes lo emiten gratuitamente. Si el vehículo no dispone de él o es antiguo, deberás obtener una ficha técnica reducida firmada por un ingeniero industrial español.
2. Liquidar los impuestos en Hacienda
Antes de pasar la ITV necesitas acudir a la Agencia Tributaria (AEAT) para liquidar:
IVA (modelo 309 o 300): se aplica solo si el coche es nuevo (menos de 6 meses de uso o menos de 6.000 km). Los coches de segunda mano comprados a un particular en la UE no tributan IVA en origen.
ITP (Impuesto de Transmisiones Patrimoniales): entre el 4% y el 8% según la comunidad autónoma, para coches de segunda mano comprados a un particular.
Impuesto de Matriculación o IEDMT (modelo 576): se aplica en función de las emisiones de CO₂ del vehículo (ver tabla más abajo). Se presenta ante la Delegación de Hacienda de tu comunidad autónoma.
3. Pasar la ITV de matriculación
Todo coche importado debe superar una ITV previa a la matriculación, más exhaustiva que la revisión periódica ordinaria. En esta inspección se verifica que el vehículo cumple con las normativas de seguridad y medioambientales vigentes en España. Si la inspección es favorable, la estación de ITV emite la Tarjeta de Inspección Técnica española, imprescindible para el paso siguiente.
El coste de esta ITV oscila entre 40 € y 100 € según la comunidad autónoma.
4. Pagar el Impuesto de Circulación (IVTM)
Antes de acudir a la DGT debes abonar el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) en el ayuntamiento de tu municipio de empadronamiento. Su importe varía según el tipo de vehículo y el municipio.
5. Solicitar la matrícula en la DGT
Con toda la documentación en regla, debes pedir cita en la Jefatura Provincial de Tráfico de tu provincia y presentar:
DNI, NIE o pasaporte del titular
Permiso de circulación del país de origen
COC o ficha técnica reducida y tarjeta de ITV española
Factura o contrato de compraventa (con traducción jurada si procede)
Justificantes de pago del IEDMT (modelo 576), IVA o ITP, y del IVTM
Impreso de solicitud de matriculación de Tráfico
Tasa de matriculación DGT: 99,77 € en 2026
Una vez tramitada la solicitud, la DGT asigna la matrícula española. Entonces puedes adquirir las placas físicas (entre 30 € y 50 €) y colocarlas en el vehículo.
Consejo: Si prefieres delegar todos estos pasos, una gestoría especializada puede gestionar el proceso completo por entre 150 € y 300 €, incluyendo la representación ante la DGT y Hacienda.
Matricular un coche de fuera de la UE en España
Importar un vehículo desde un país no perteneciente a la Unión Europea, como Reino Unido tras el Brexit, Estados Unidos, Japón o cualquier otro país, es un proceso considerablemente más complejo y caro.
Paso previo imprescindible: el despacho de aduanas
Todo vehículo procedente de fuera de la UE debe pasar por la Aduana española antes de cualquier otro trámite. Allí se generará el Documento Único Administrativo (DUA), que acredita el despacho legal del vehículo y es obligatorio para la posterior matriculación.
Los impuestos aduaneros que deberás liquidar son:
Arancel de importación: 6,5% sobre el valor aduanero del vehículo (tipo general para turismos procedentes de países sin acuerdo comercial con la UE).
IVA de importación (21%): se aplica sobre la suma del valor aduanero más el arancel.
⚠️ Error frecuente: Muchos compradores pagan los impuestos aduaneros y después descubren que su vehículo no puede matricularse en España porque no cumple la norma Euro VI (o Euro V para vehículos mixtos o comerciales) ni dispone de homologación europea válida. Antes de comprar un coche fuera de la UE, verifica siempre que pueda ser matriculado en España.
Homologación del vehículo
Si el coche no tiene homologación europea válida, necesitará una adaptación técnica para cumplir las normativas de seguridad y emisiones de la UE. Este proceso puede ser muy costoso o directamente inviable según el modelo y la antigüedad del vehículo.
Excepción: los vehículos clásicos con más de 30 años pueden matricularse en España mediante un procedimiento específico para vehículos históricos, con requisitos de homologación diferentes.
Resto del proceso
Una vez despachado en aduana y verificada la homologación, el proceso sigue los mismos pasos que para los vehículos de la UE: ITV de matriculación, liquidación del IEDMT, pago del IVTM y solicitud de matrícula en la DGT.
Matricular un coche extranjero por cambio de residencia
Si te has trasladado a vivir a España y traes el coche que ya era tuyo en tu anterior país de residencia, el proceso tiene una ventaja fiscal importante: quedarás exento del pago del Impuesto de Matriculación (IEDMT), siempre que cumplas los requisitos establecidos por la normativa.
Los principales requisitos para la exención por cambio de residencia son:
Acreditar que el vehículo ha sido usado en el extranjero durante al menos 6 meses antes del traslado.
Demostrar que el propietario ha residido en el extranjero durante al menos 12 meses consecutivos antes del cambio.
El vehículo no puede venderse ni transferirse en España durante los 12 meses siguientes a la matriculación.
La documentación adicional que deberás aportar incluye el certificado de empadronamiento anterior y la documentación que acredite la residencia habitual previa fuera de España.
¿Cuánto cuesta el Impuesto de Matriculación (IEDMT) en España?
El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), conocido como impuesto de matriculación, se calcula sobre el valor fiscal del vehículo (determinado mediante las tablas anuales publicadas por la Agencia Tributaria, que tienen en cuenta el precio de nuevo y los coeficientes de depreciación por antigüedad) y se aplica un porcentaje según las emisiones de CO₂ homologadas.
Los tramos vigentes en 2026 son:
Qué meses suelen ser mejores para comprar un coche usado
| Emisiones de CO₂ | Tipo impositivo |
|---|---|
| Hasta 120 g/km | 0% (exento) |
| De 121 a 159 g/km | 4,75% |
| De 160 a 199 g/km | 9,75% |
| 200 g/km o más | 14,75% |
Los vehículos 100% eléctricos están exentos del pago del IEDMT al emitir 0 g/km de CO₂.
Por ejemplo: Un coche gasolina con emisiones de 145 g/km y un valor fiscal de 18.000 € pagaría: 18.000 € × 4,75% = 855 € de impuesto de matriculación.
¿Cuánto cuesta importar un coche a España? Resumen de todos los gastos
Saber cuánto cuesta importar un coche a España es clave antes de tomar la decisión. Los costes totales varían en función del origen del vehículo, sus emisiones de CO₂ y su valor fiscal. Este es un desglose orientativo para un vehículo procedente de la UE:
| Concepto | Coste aproximado |
|---|---|
| ITV de matriculación | 40 € – 100 € |
| Tasa DGT (matriculación) | 99,77 € |
| Placas de matrícula | 30 € – 50 € |
| COC (si no lo tiene) | 100 € – 300 € |
| Traducción jurada (si aplica) | 50 € – 150 € |
| Gestoría (opcional) | 150 € – 300 € |
| IEDMT (según emisiones) | 0% – 14,75% sobre valor fiscal |
| ITP (segunda mano, según CCAA) | 4% – 8% sobre valor fiscal |
Total aproximado de tasas y trámites (sin impuestos sobre el valor del vehículo): entre 200 € y 500 € para un vehículo de la UE, pudiendo superar los 2.000 € para vehículos de alta gama o importados de fuera de la UE.
¿Cuánto tiempo tengo para matricular el coche?
Si ya estás en España con el vehículo extranjero, puedes circular con la matrícula de origen durante un máximo de seis meses. Pasado ese plazo, la circulación es irregular y puede ser sancionada. Durante el periodo de tramitación, puedes solicitar unas placas provisionales (matrícula verde) que permiten circular hasta dos meses mientras se resuelve la matriculación definitiva. Consulta nuestra guía sobre cómo obtener una matrícula verde o provisional.
¿Vale la pena importar un coche del extranjero?
Depende del modelo, el origen y las diferencias de precio. Para algunos vehículos concretos, especialmente en el mercado alemán, la diferencia de precio puede compensar los costes de importación. Sin embargo, al valorar cuánto cuesta importar un coche hay que considerar todos los gastos: transporte, ITV, gestoría, tasas de la DGT y, en función de las emisiones, un IEDMT que puede ser significativo.
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