Auto zulassen: So funktioniert die Kfz-Zulassung Schritt für Schritt
Letzte Aktualisierung: 18.06.2026
Ein Auto zuzulassen ist einfacher, als viele denken — wenn man weiß, was man braucht. Du brauchst ein paar Dokumente, eine Versicherungsbestätigung und einen Termin bei der Zulassungsstelle. Dieser Artikel erklärt den gesamten Ablauf, alle Kosten und wann die Online-Zulassung eine echte Alternative ist.
Das Wichtigste im Überblick:
Du brauchst Personalausweis, Fahrzeugpapiere, eVB-Nummer und ein SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer
Die Behördengebühren liegen je nach Kennzeichen zwischen 30 und 60 Euro
Die Online-Zulassung über i-Kfz ist für viele Fahrzeuge möglich — aber nicht für alle
Wunschkennzeichen kannst du vorab online reservieren und bezahlen
Wer einen Gebrauchtwagen kauft, braucht zusätzlich die Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief)
Welche Unterlagen brauchst du für die Kfz-Zulassung?
Ohne vollständige Dokumente läuft nichts bei der Zulassungsstelle. Es lohnt sich, alles vorher zusammenzusuchen — ein fehlender Nachweis bedeutet meistens einen zweiten Termin.
Diese Unterlagen brauchst du grundsätzlich:
Personalausweis oder Reisepass (plus Meldebescheinigung, wenn die aktuelle Adresse nicht im Ausweis steht)
Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein) — bei Fahrzeugen, die bereits in Deutschland zugelassen waren
Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief) — immer erforderlich, um dich als neuen Halter einzutragen
eVB-Nummer (elektronische Versicherungsbestätigung) — bekommst du von deiner Kfz-Versicherung, meist innerhalb weniger Minuten per E-Mail
HU-Bericht (aktueller TÜV-Bericht) — bei Fahrzeugen, die älter als drei Jahre sind
SEPA-Mandat — damit das Finanzamt die Kfz-Steuer einziehen kann
Bei importierten Fahrzeugen aus dem EU-Ausland brauchst du zusätzlich die EG-Konformitätsbescheinigung (COC-Dokument). Bei Fahrzeugen aus Drittstaaten kommen Zolldokumente und ein Einzelabnahmegutachten dazu. Wer das Auto für ein Unternehmen zulässt, braucht außerdem einen aktuellen Handelsregisterauszug sowie einen Nachweis der Vertretungsberechtigung.
Wie läuft die Kfz-Zulassung bei der Behörde ab?
Die Zulassungsstelle ist in Deutschland für den Landkreis oder die kreisfreie Stadt zuständig, in der du gemeldet bist. Dein Wohnsitz entscheidet also, welche Behörde zuständig ist.
Ablauf in der Zulassungsstelle:
Termin buchen — Meist online möglich, ohne Termin sehr lange Wartezeiten.
Unterlagen einreichen — Alle Dokumente werden geprüft.
Kennzeichen wählen — Standard- oder vorab reserviertes Wunschkennzeichen.
Kennzeichenschilder prägen lassen — Direkt vor Ort beim Schilderdienst möglich.
Plaketten und Zulassungsdokumente erhalten — Du bekommst Teil I und Prüfplakette (TÜV-Plakette).
Dauer des Vorgangs: In der Regel 20–45 Minuten, wenn alle Unterlagen vollständig sind.
Was kostet es, ein Auto zuzulassen?
| Kostenposition | Ungefähre Kosten |
|---|---|
| Zulassungsgebühr (Behörde) | 26–30 € |
| Kennzeichenschilder (Alu-Standardschilder) | 10–25 € |
| Wunschkennzeichen (Reservierung) | 10–30 € (je nach Bundesland) |
| Euro 4 | 01/2005 |
| Saisonkennzeichen (Aufpreis) | ca. 5–15 € |
| H-Kennzeichen (Oldtimer-Prüfung) | ab 100 € (Gutachten separat) |
| Zulassungsdienst (optional) | 50–150 € |
Laufende Kosten nach Zulassung:
Kfz-Steuer: Abhängig von Hubraum, Schadstoffklasse & Fahrzeugtyp
Kfz-Versicherung: Haftpflicht (Pflicht), optional Teil-/Vollkasko
Erfahre mehr darüber, was ein Auto wirklich kostet.
Kann ich mein Auto online zulassen?
Ja, die Online-Zulassung über das i-Kfz-Portal ist für viele Fahrzeuge möglich.
Voraussetzungen:
Fahrzeug war bereits in Deutschland zugelassen
Neuer Personalausweis mit Online-Ausweisfunktion (eID) + NFC-Smartphone oder Kartenleser
ZB I & II mit Sicherheitscode (Rückseite der Dokumente)
eVB-Nummer deiner Versicherung
SEPA-Daten für die Kfz-Steuer
Vorteile: Kein Termin, keine Wartezeit
Nachteile: Nicht für neue Fahrzeuge, Importfahrzeuge, Sonderfälle; Kennzeichenschilder müssen weiterhin gefertigt werden.
Vor dem digitalen Versuch prüfen, ob alle Voraussetzungen erfüllt sind.
Selbst zulassen oder Zulassungsdienst beauftragen?
Wer Zeit sparen oder den Behördengang vermeiden will, kann einen Zulassungsdienst für 50–150 € beauftragen.
| Kriterium | Selbst zulassen | Zulassungsdienst |
|---|---|---|
| Kosten | Nur Behördengebühren | +50–150 € Servicepauschale |
| Zeitaufwand | 1–3 Stunden mit Anfahrt | Fast kein Eigenaufwand |
| Terminflexibilität | Abhängig von Verfügbarkeit | Dienst organisiert selbst |
| Geeignet für | Einfache Fälle, mehr Zeit | Wenig Zeit, komplexe Fälle |
| Kontrolle | Komplette Eigenregie | Komplette Delegation |
Wer bei Autohero kauft, kann die Zulassung gleich im Bestellprozess dazubuchen (ab 139 Euro, mit Wunschkennzeichen ab 149 Euro).
Sonderfälle: Oldtimer, Elektroauto, Import
Elektroauto (E-Kennzeichen):
Kennzeichen mit „E“ bringt Vorteile wie kostenloses Parken oder Busspur-Nutzung. Ablauf wie bei allen anderen Fahrzeugen.
Oldtimer (H-Kennzeichen):
Mindestens 30 Jahre alt & weitgehend original. Benötigt Gutachten, Steuer pauschal 191,73€/Jahr.
Importfahrzeug (EU):
Benötigt EG-Konformitätsbescheinigung (COC). Alternativ Einzelabnahme. ggf. HU.
Import aus Drittstaaten:
Zusätzlich Zollformalitäten, Einfuhrumsatzsteuer, meist aufwändiger.
Wie läuft die Zulassung eines Autos ab, wenn man ein Auto bei Autohero kauft?
Wenn du dein Auto bei Autohero kaufst, kannst du die Zulassung direkt im Bestellprozess buchen. Es stehen dir folgende Optionen zur Verfügung:
Selbstzulassung (kostenlos): Du erhältst die notwendigen Dokumente nach Zahlungseingang per Post oder direkt bei der Fahrzeugübergabe und übernimmst die Zulassung selbst. Achte aber darauf, dass du einen privaten Parkplatz hast.
Kurzzeitzulassung (€139): Wir veranlassen eine vorläufige Zulassung mit Kurzzeitkennzeichen (1-3 Tage gültig), damit du sofort losfahren kannst.
Dauerzulassung mit generischen Kennzeichen (€139): Dein Auto wird vollständig zugelassen und mit Standardkennzeichen geliefert.
Dauerzulassung mit Wunschkennzeichen (€149): Dein Auto wird vollständig zugelassen und mit deinem Wunschkennzeichen geliefert.
Wichtige Hinweise zur Dauerzulassung:
Die Dauerzulassung ist derzeit nur für Kunden mit Wohnsitz in Berlin, Hamburg, Hessen oder Rheinland-Pfalz und für Fahrzeuge mit Erstzulassung ab 2018 verfügbar. Eine Erweiterung auf weitere Regionen ist in Planung.